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単位行列
数学、特に 線型代数学において、 単位行列（たんいぎょうれつ、identity matrix）とは、 単位的環上で定義される同じ型の 正方行列同士の、 積演算における 単位元のことである。単位行列の対角成分には 1 が並び、他は全て 0 となる
ただし、1, 0 は係数環の単位元と零元である。
n× n行列の単位元は E n や I n と記述されることが多い。それぞれ、Elementary, Identity の頭文字である。混乱の恐れがないときには、単に Eや Iとも書かれる。
単位行列は 対角行列の一種で、要素 a ij は次の性質を満たす；
クロネッカーのデルタを用いると、 E n = (&delta ij ) と表すことが出来る。
単位行列をスカラー倍したものを スカラー行列という。スカラーにスカラー行列を対応させる写像が単射ならば、係数環は行列 群（線型代数群）あるいは行列環に部分群・部分環として埋め込まれ、係数環の中心は行列群あるいは行列環の中心に入る。特に可換体上の n次全行列環の中心は、埋め込まれた係数体そのもので、これを全行列環は係数体上中心的であるという。